当油车也开始谈论智能驾驶辅助，是否有些反常识？然而，今年以来，多款燃油车已经配备了智能驾驶辅助系统，而本次试驾的上汽大众 Pro 家族正是其中的佼佼者。这套 增强驾驶辅助系统支持高速 NOA，能够完成导航模式下的自动变道、智能避障绕行和自主上下匝道等操作，实际表现非常出色，确实可以显著提升日常驾驶的舒适度。

具体功能

高速 NOA 的表现主要体现在变道时机的掌控、对不规则障碍物的规避以及进出匝道的操作。试驾过程中，途观 L Pro 在约 110 公里的高速行程中，出色地完成了这一系列操作。由于主要提供高速 NOA 功能， 仅在设定了目的地导航并驶上高速公路后才能发挥全部效能。

一个有趣的例子是，当车辆进入隧道后，原车道变成了左侧虚线，意味着允许超车，但又因为有桩桶存在，变道无法实现。在这样的“纠结”情况下，车辆的行驶依然非常平稳，没有出现不规则的加减速或忽左忽右的现象，这表明系统的整体逻辑是合理的，优先保障当前的安全行驶。

当桩桶路段结束后，车辆迅速自主完成变道，动作干脆利落，无论是加速还是转向都非常自然。在整个试驾过程中，这种变道操作始终保持着稳定和顺畅，车内人员不会感到任何不适。

由于本次试驾路线为环线，涉及多次高速公路转换，因此多次进出匝道。首先，当车辆距离匝道 2 公里时，会向最右侧车道行驶，确保不错过出口。

其次，在匝道中，车辆会优先保持与前后车的速度一致，而不是严格按照匝道限速标牌的要求行驶。这确保了整体行驶的安全性。试驾过程中，遇到了限速 30km/h 和 40km/h 的匝道，而进入匝道前的车速通常在 80km/h 左右，系统通过平稳的操作避免了急刹车的情况，表现得像一位经验丰富的老司机。

再次，在双车道的匝道中，车辆通常从右侧车道驶入，然后迅速变道至左侧车道，这样在汇入主路时可以更快，减少了汇入口的博弈。

技术原理

介绍了实际试驾表现后，我们再来探讨这套系统背后的原理。卓驭将这套系统称为仿生人眼立体视觉系统，核心是 800 万像素的惯导双目摄像头，通过视觉惯导融合技术（VINS），即使在急加速或地下停车场等极端场景下，也能保持高精度的轨迹计算。

双目增强稠密深度视觉点云算法为车辆配备了“3D 透视眼”，将障碍物的感知精度提升至 0.05~0.1 米，不仅可以检测异形车辆和雪糕筒等任意障碍物，还能预测其运动速度。

此外，卓驭与上汽大众的合作历史悠久，系统的验证工作严格可靠。 增强驾驶辅助系统经历了 502 项远超国家标准的测试（包括 200 多项燃油车专属测试），覆盖可靠性、EMC、光学等五大类别，确保系统在整个生命周期内的稳定性和可靠性。今年 8 月 1 日，卓驭成为国内首家通过大众体系 A-SPICE CL2 三方联合审核的供应商，表明其技术先进、安全且稳定。

改进方向

尽管系统表现优异，但试驾过程中也出现了一次人为介入的情况，特别是在临时改道的变道博弈中，系统不一定能及时作出决策。此时，人机共驾显得尤为重要。例如，当我在需要加速时轻轻踩油门，车辆便能恢复正常行驶，松开油门后系统则恢复到高速 NOA 模式。

编辑总结

油车配备了 增强驾驶辅助系统后，完全可以实现“油电同智”。这套系统不仅在感官上立即感受到效果，而且不挑城市和道路，有兴趣的朋友可以去店内体验实车。目前，帕萨特 Pro、途观 L Pro 和途昂 Pro 的顶配车型均配备了该系统，其他版本也可以通过 5000 元的选装获得，这个价格也算合理。

另一方面，看到像卓驭这样成立于 2016 年的年轻中国科技公司，能够研发出令全球头部车企大众认可的驾驶辅助技术，并获得免检认证，确实令人称赞。这不仅证明了我们的发展方向是正确的，也展示了我们在安全、轻松出行方面的努力和成果。未来，我们只需戒骄戒躁、再接再厉，相信“为所有人提供安全、轻松的出行体验”的目标不会是一句空话。