直接说答案，总共讲了4件事：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON、汇天两套飞行体系。

从辅助驾驶、无人驾驶，到具身智能、低空飞行，一言以蔽之，小鹏的星辰大海是整个出行体系。

于是，小鹏汽车的定位也升级了，正式改为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

始于汽车，但不局限于汽车。有人说，小鹏汽车有点像特斯拉，也许，你可以换个说法，“英雄所见略同”。

物理AI的底色是什么？

敏锐的读者，必然已经抓住了一个关键词：物理AI。

这是什么意思？莫不是小鹏又在造词？

事实上，我们喊了两年的AI改变世界，那也只是数字世界的无穷探索。就像你与Deepseek沟通，它是非常智能，但是，它也只是数字世界的智慧，给予你知识，点拨你迷津，但却无法跳进物理世界。

所以，我们还需要再往前走一步，融合数字世界与物理世界，让AI的智慧以机器作为介质，改变我们的物理世界。

那么，这就意味着，机器将逐步拥有理解、交互的能力。

我们再去想真实的落地场景，找到这样的机器，那不就是无人驾驶的汽车，以及人形机器人吗？

第二代VLA：模型为基，理解世界

这是科技日的第一道大餐：小鹏汽车正式推出第二代VLA。

特点是什么？去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。也就是说，并非「V-L-A」的串联架构，而是V和L的自然融合，再直接到A。

在小鹏的版图规划中，第二代VLA是小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。所以，它既能理解真实世界交互规律，也能进行自我演进式学习。

划重点，这个模型并不局限于驱动汽车，还能应用于Robotaxi、机器人、飞行汽车。

在科技日上，他们还特别提到了「大算力+大数据」。

因为云端大模型的进化，是需要汲取养料的。养料是什么？就是大算力+大数据」。

目前，小鹏汽车拥有3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上。并且，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。

至于模型训练，小鹏第二代VLA可以直接利用海量的真实驾驶视频进行训练，无需任何人工数据标注。这个量级是多少呢？接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和。

而基于对物理世界的理解，小鹏第二代VLA可推演未来决策场景，并且能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对长尾问题的能力。

当然，云端大模型最终还是要部署到车端上的，这更考验软硬件协同和工程化落地的能力。

有一个优势，很多人可能没提。小鹏有自己开发的图灵AI芯片，所以，做针对性的编译器和软件栈，就更加手到擒来。

于是，我们能看到，小鹏汽车可以在2250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA（行业内普遍车端模型参数量仅为千万级规模）。

据说，小鹏第二代VLA甚至可以识别交警手势，想想有点强啊。

另外，下一代的辅助驾驶，也会进化到「无导航自动辅助驾驶」，在漫游的过程中轻转方向盘，车辆即可协同完成变道和转向。

2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。

Robotaxi、人形机器人、飞行汽车：拓展出行版图

汽车之外，小鹏汽车还聊到了Robotaxi、人形机器人、飞行汽车。

首先，有比较明确的时间表，小鹏汽车计划2026年推出三款 Robotaxi车型，同时启动Robotaxi试运营。

我一直认为，做Robotaxi才是小鹏汽车的初心，车一定要自己跑起来。

在小鹏Robotaxi上，搭载了4颗图灵AI芯片，车端算力为3000TOPS，并且，不依赖激光雷达与高精地图，仅仅靠着纯视觉方案，就可以应对全球不同的道路场景。

这同样是第二代VLA+VLM的能力，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。

值得一提的是，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。

因为车辆自己可以跑，而且不设驾驶员（最终目标），那么，为了增强人车交互信任感，小鹏Robotaxi还将推出遮阳板车外显示，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互。

这个时候，你完全可以理解为，这就是一台会沟通的“四轮机器人”。

聊到机器人，这几年的进化，简直像开了倍速——而小鹏机器人团队的几次迭代，就是最好的“进度条”。还记得2024年那台初代IRON吗？它那份独特的“人味儿”，当时可就圈了一大波粉。

关于“机器人该不该像人”这事儿，小鹏的态度超级干脆：要像，就要像到极致！在他们看来，只有先无限接近“人”，后面那些怎么商用、怎么泛化、怎么搞数据的大难题，才能迎刃而解。

这回亮相的全新一代IRON，可以说是把“拟人”技能点直接拉满。它走起路来像猫步一样轻盈，这背后是一套“由内而生”的反常识设计：仿生脊椎、仿生肌肉，还有能定制的全身柔性皮肤。全身82个关节让它动作灵活到能走“猫步”，更用上了业界最小的谐波关节，造出了一双1:1、拥有22个自由度的人手。它还首发搭载了全固态电池，不仅更轻、更安全，能量密度也直接飙升。

和初代比，新一代IRON是真正从“骨架”到“大脑”的全面进化。它肚子里塞了3颗图灵AI芯片，算力高达2250TOPS，更首发搭载了小鹏的物理世界大模型。通过一套「VLT + VLA + VLM」的“高阶大小脑”组合，它真正做到了能对话、会走路、懂交互。尤其是专门为机器人打造的VLT大模型，成了它自己能深度思考、做决定的核心引擎。

安全方面，小鹏在经典的“机器人三大法则”之上，居然还在探索加上“第四法则”，目的只有一个：最大限度保护好我们物理世界里的每一个人。

当然，人形机器人面前还有两大“关卡”：训练数据不够，以及规模化量产太难。小鹏的应对策略很直接：在广州建了自家的“具身智能数据工厂”，同时凭借“物理AI全栈自研”的体系能力，复用造智能汽车的技术红利。何小鹏就立下了明确的目标：“2026年底，我们要实现高阶人形机器人的规模化量产！”

至于怎么赚钱？小鹏的计划很清晰：新一代IRON会先冲进导览、导购、导巡这些商业场景里打工。而且，宝钢已经成为它的第一位生态伙伴，未来会在复杂的工业巡检中一起练级。更酷的是，小鹏还宣布要开放IRON的SDK，邀请全球开发者一起来“刷副本”，共建人形机器人的应用生态。

除了机器人，小鹏在“低空经济”这条新赛道上也在全力加速。小鹏汇天直接准备了两套飞行方案：面向个人的“陆地航母”和面向多人出行的全倾转混电飞行汽车「A868」，准备开启真正的立体出行时代。

这次正式亮相的「A868」，用上了全倾转构型，在小鹏鲲鹏超级增程的底子上，加入了自研的航空级混电内核，预计能实现500公里续航和360公里/小时的最高航速，6人座舱明显就是冲着商务出行去的。现在，它已经进入了最关键的飞行验证阶段。

而另一款“陆地航母”，已经进入了量产前夜，全球订单突破了7000台，创下了行业纪录。它最大的亮点是极其好开：行业首发的智能飞行座舱和“四轴合一”单杆操纵，让新手经过培训也能轻松上手。安全上也一点没妥协，全域安全冗余设计，即使碰到极端情况也能安全着陆。

量产能力也跟上了。汇天的飞行汽车工厂已经在11月3日试产成功，首台飞行器顺利下线。这座全球首个现代化流水线生产的飞行汽车工厂，完美融合了航空质量与汽车效率，规划年产能高达10000辆。这将强力助推“陆地航母”在2026年实现大规模量产，让更多人能真正开上飞行汽车。

随着飞行汽车一步步走向现实，低空出行的玩法也越来越多。汇天已经和敦煌市政府牵手，计划在2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，打造“自驾飞”三维立体出游体验，让飞行汽车直接开进文旅圈。

成立十多年，小鹏汽车“科技改变世界”的初心一直没变。微光涌现，直达繁星——那个曾经想象中的物理AI未来，也许在不久的将来，一步步成为现实。