小鹏今年的科技日可以说带来了“技术大礼包”，一口气发布了这几年在“物理AI”领域的成果，包括软硬件全栈自研体系，以及基于这个体系落地的Robotaxi、机器人、飞行汽车等。
给大家简单梳理一下重点：
1、第二代 VLA 大模型，小鹏物理AI领域的操作系统，基础中的基础。
创新点在于去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。翻译一下，就是去掉VLA里的“L”，等于VA模型。
优势是能用真实驾驶视频来训练，无需人工数据标注，更直接，效率更高，避免中间环节出错。
再配合小鹏常年效率90%以上的3万卡云端算力集群，实现720亿规模参数基座模型部署，每五天就可全链路迭代一次。
但数十亿级参数规模的大模型想上车也更难，小鹏还针对图灵AI芯片重新开发专属编译器和软件栈，将在明年一季度率先搭载在小鹏2250TOPS的Ultra版车型上，更重磅的是大众也准备上车小鹏第二代VLA。
基于小鹏第二代VLA的车型支持小路NGP，复杂小路平均接管里程提升13倍，20公里复杂小路仅需接管1次。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏实测复杂小路场景，FSD接管5次，第二代VLA仅接管1次。
2、Robotaxi。小鹏明年将推出 3 款 Robotaxi 车型，并开始试运营。
软硬件上，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵芯片，算力达到 3000 TOPS，具备未来 L4 级别能力，还预埋双冗余架构，两套硬件互为备份，并应用第二代VLA+VLM技术。
商业上小鹏构想了全共享和私享两种模式，明年还会推新的智驾版本「Robo」，并开放SDK，高德已加入。
3、人形机器人。
小鹏全新一代IRON亮点在于设计了仿生脊椎、肌肉与皮肤，还能走猫步，因为太拟人还有人怀疑是真人假扮的，还搭载全固态电池和3颗图灵AI芯片，计划明年年底实现规模量产。
4、飞行汽车。
包括面向个人的陆地航母和面向多人的全倾转混电「A868」，前者进入量产前夜，手握7000台订单，后者还在飞行验证关键阶段。
以上就是小鹏这次AI DAY所有内容，目前小鹏应该是国内最接近特斯拉的企业了，但小鹏能否成为第二个特斯拉，还要留给时间去回答。
文｜小小何
图｜网络
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